#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
#include "driver/uart.h"
#include "driver/uart_select.h"
#include "driver/gpio.h"

/* 引脚和串口定义 */
#define USART_UX            UART_NUM_0   //串口句柄 
#define USART_TX_GPIO_PIN   GPIO_NUM_43  
#define USART_RX_GPIO_PIN   GPIO_NUM_44

/* 串口接收相关定义 */
#define RX_BUF_SIZE         1024    /* 环形缓冲区大小 */

#define FRAME_SIZE          8
#define FRAME_HEADER        0x81
/* 函数声明 */
void usart_init(uint32_t baudrate); /* 初始化串口 */


#endif



